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具有一個中央控制模塊的系統結構

每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。

• SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務
• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應用。
• 借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。

有關 SIMOTION 的詳細信息，請參見西門子工業產品網上商城和產品目錄 PM 21。

這些控制單元均基于面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有的控制模式，可升級以滿足性能要求。

驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：

• 進線整流控制
• 矢量控制
  • 通用機器和工廠結構中具有高精度和轉矩穩定性的變速傳動裝置
  • 特別適合于異步（感應）電機
  • 脈沖模式得到優化，可實現高效電機/變頻器系統
• 伺服控制
  • 具有高動態響應運動控制
  • 具有等時 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
  • 可用于機床以及生產機械

的 v / f 控制模式存儲在矢量控制驅動對象中，適用于執行簡單的應用，如使用 SIEMOSYN 電機的組驅動。

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動裝置的固件與參數設置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取并裝到 RAM 中。

固件以對象的形式進行組織。驅動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統組件執行開環和閉環控制功能。

驅動對象

一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

有關 SIMOTION 的詳細信息，請參見西門子工業產品網上商城和產品目錄 PM 21。

全面的開環和閉環控制功能

廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了*的運行可靠性和優異的應用靈活性。

關鍵開環和閉環控制功能概覽

BICO 技術

每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。而連接器是一個數值，例如，實際轉速或當前設定值。

基本定位器（EPos）

EPos 基本定位器具有強大而的定位功能。由于其靈活性和自適應性，EPos 基本定位器可用于一系列定位任務中。這些功能無論是在調試還是操作期間都易于處理，并且綜合監控功能十分強大。很多應用無需外部位置控制系統即可實現。

章節“工藝功能”中提供了有關基本定位器（EPos）的附加信息。

技術功能控制器 (PID)

工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執行變量調節控制，例如，調節液位、溫度、張力、壓力、流速和調節輥位置。

章節“固件功能”中提供了有關工藝控制器 (PID) 的附加信息。

SINAMICS 驅動控制圖 (SINAMICS DCC)

SINAMICS DCC 通過可自由配備的閉環控制、算術和邏輯塊來擴展設備的功能范圍，并提供可以在 SINAMICS 驅動系統中以圖形方式組態工藝功能的方法。另外，驅動器支持本地數據處理，因此支持模塊化機器概念的實現并能夠整體機器性能提高。

章節“工程組態工具”中提供了與有關驅動控制圖 (DCC) 的附加信息。

SINAMICS 擴展工藝功能 (SINAMICS TEC)

SINAMICS TEC 是可組態的功能或西門子工藝，可為了擴展固件功能而添加。這些擴展功能可用來執行個領域中十分復雜的專門任務，如堆垛機械。

章節“工藝功能”中提供有關擴展工藝功能 (TEC) 的附加信息。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制單元支持全面的安全功能。

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

• STO = 安全扭矩斷
• SBC = 可靠制動控制
• SS1 = 安全停機1

和需要授權的 Safety Integrated 擴展功能

• 帶有 SBR/SAM 的 SS1 = 帶有安全制動斜坡/安全加速監控器的安全停止 1
• SS2 = 安全停機 2
• SOS = 安全運行停車
• SBT = 安全制動試驗
• SLS = 安全限制轉速
• SSM = 安全轉速監視器
• SDI = 安全方向
• SLP = 安全限制位置
• SP = 安全位置

（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）

如果使用擴展安全功能，則需要授權、補充系統組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關故障安全集成功能的其它信息，請參見章節“故障安全集成”。

診斷通過軌跡功能得到支持

與驅動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過 STARTER 調試工具進行顯示。軌跡可同時記錄最多 4 個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發。